通常，伺服电机的型号和参数包括以下几个方面：

　　1、功率：指电机的额定功率，通常以瓦特（W）或千瓦（kW）为单位。

　　2、额定转矩：指电机在额定运行条件下能够提供的最大转矩，通常以牛顿米（Nm）为单位。

　　3、额定转速：指电机在额定运行条件下的转速，通常以转/分钟（rpm）为单位。

　　4、控制系统：指电机所采用的控制系统类型，例如位置控制、速度控制或转矩控制。

　　5、电压和电流：指电机的额定电压和额定电流，通常以伏特（V）和安培（A）为单位。

　　6、编码器分辨率：指电机所配备的编码器的分辨率，用于提供位置反馈信息。

　　7、机械结构：指电机的外形尺寸、轴径、安装方式等机械结构参数。