加州大学圣地亚哥分校的研究人员开发了一种医疗机器人定位系统，每套只需一百美元左右的成本，而且没有辐射，对患者和医生都有好处。加州大学雅各布斯工程学院的机械工程学教授莫丽莫托和博士生沃森共同研发了这套系统，近期发布在《IEEE机器人与自动化杂志》上。

　　沃森说：“我们使用一种涨大型机器人，由非常薄的尼龙材料制成，几乎就像一只袜子，在液体的压力下会涨大。”因为这种机器人是软的，可以用于体内大脑动脉通道等脆弱的部位。他们在软件机器人的顶端嵌入一块磁铁，利用磁铁定位方式实现对机器人的定位。

　　研究人员解释说，这个系统的原理类似卫星定位系统GPS。手机内的卫星信号接收器根据信号抵达所需的时间，确定手机所在的位置。通过周围四个磁铁定位感应器，确定机器人顶端——磁铁所在的位置。

　　研究组称，机器人、磁铁和磁铁定位器所有器材加在一起只需一百美元左右。“我们希望这套定位系统可改善涨大型机器人技术，我们将推动这项技术进入临床试验阶段，最终投入医疗用途。”莫丽莫托说。