小米在2022年5月申请了一项名为“方位信息确定方法、设备、电子设备、存储介质及芯片”的专利。该专利涉及一种方位信息确定方法，可以实现设备间方位信息的准确预估。

　　该专利的方法是控制至少两个信号接收模块中的两个目标信号接收模块接收被测设备发送的载波信号。在根据参考信号和到达每个目标信号接收模块的载波信号，确定载波信号在未经反射的情况下到达每个目标信号接收模块的目标时刻，参考信号为未经反射的信号。最后确定目标时刻和两个目标信号接收模块之间的间距，确定被测设备相对于电子设备的方位信息。