美国加州大学圣迭戈分校研究团队利用两台中国宇树科技量产的G1人形机器人，成功为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除手术。这是全球首次由通用人形机器人在活体动物身上完成标准微创手术，相关研究成果于当地时间7月8日发布在国际顶级学术期刊《自然》(Nature)上。

这台被昵称为“Surgie”的机器人，身高约1.52米，体重仅27公斤。研究团队为其设计了专用适配器，使机器人的双手能够抓握人类外科医生使用的同类腹腔镜器械。外科医生坐在远端操控台前，通过立体视觉头显观看内窥镜画面，用手部操控器驱动机器人双臂完成手术操作。

两例手术采用不同的协作模式：第一台由单台人形机器人主刀、一名人类外科医生在床旁辅助;第二台则由两台人形机器人并排站在手术台旁，以机器人搭档的方式独立完成全流程操作，全程无需人工介入。两台手术均未中途转为传统腹腔镜或开放手术。不过，手术过程中机器人需要多次重新校准和调整位置，手术耗时明显长于现有机器人手术系统。在第二台手术中出现了轻微胆汁泄漏和肝床出血情况，但均已得到处理，未造成严重并发症。

与传统手术机器人系统相比，人形机器人优势明显。以达芬奇手术系统为例，其整套设备重约816公斤，需配备三到四条专用机械臂，售价在数百万美元，手术室通常需要专门改装。而宇树G1基础版起售价约9.9万元人民币，无需对现有手术室进行定制化改造，可直接适配标准手术环境。加州大学圣迭戈分校外科助理教授刘尚雷表示：“成本只是零头，在手术室中占用的空间也只是零头”。

研究团队指出，人形机器人未来可部署到医疗资源匮乏的偏远地区、战场甚至太空。加州大学圣迭戈分校教授迈克尔·叶普表示，远程操控和自主运行的人形机器人“有潜力扩大患者接受关键手术的机会”。研究团队还设想，未来人形机器人可在手术室中担任助手，协助递送器械或进行术后清理。

该论文第一作者兼通讯作者为00后中国博士生梁泽凯，本科毕业于华中科技大学。他设计的LapSurgie远程操作框架，解决了人形机器人握持通用手术器械的精度控制与运动约束问题。