一：如何判断机器出现漏扫？

　　漏扫定义：机器人在自动模式或区域模式下执行扫拖任务时，等待机器语音提示清洁完成后，若有区域未清洁到，我们可判断为漏扫。

　　二：如出现漏扫，我们可以这样做：

　　确认漏扫区域是否为同一区域

　　A. 同一区域：

　　①请你先确认APP中地毯清洁策略模式中是否设置了规避地毯模式，若设置了就门口有地毯或地垫就会放弃清扫该区域。请将模式更改为自适应地毯模式尝试。

　　②查看该区域的门口是否放置了较厚的地毯或者地垫，或者有较高的门槛，若超过2cm的高度或者厚度 ,为了能够在家里顺畅通行，机器不会尝试通过，会放弃清扫该区域，建议可以稍作整理。

　　B. 不同区域：

　　①机器工作时请勿跟随，防止机器由于避障而造成漏扫。

　　②若使用环境中物品较多，为避免出现漏扫，建议你稍作整理后观察。

　　三：低矮空间或者较窄间距进不去，出现漏扫，如何操作？

　　为了让你的机器人减少碰撞，被困或卡主的情况发生的频率，机器人采用的TureDetect 3D避障原理，除了可以检测对地面矮小障碍物做的避开，感知家居离地面的高度及过道的宽度，若检测其高度/宽度并匹配自身尺寸信息，若大于则进入清扫，小于就会则避开，建议你稍作整理后观察。