一：实时清扫时路线乱

1. 让机器人从基站出发，并完成一次完整的清扫后再观察。

2. 若清扫路线还是乱，你可以按以下步骤操作后观察

①请检查TrueDetect  3D和D-TOF组件是否沾灰，如有沾灰请用干纸巾轻轻擦拭；

②检查室内环境障碍物是否较多，因高精度避障可能会让路线看起来较乱，建议稍作整理；

③检查驱动轮轮是否有脏污，若有请用干的抹布擦拭干净。

注：请勿在清水箱中加入洗衣液等非科沃斯清洁液的其他清洁液，可能会造成机器打滑。