清洗家用滚筒洗衣机的污垢可以按照下面步骤进行：

　　1、清洗外部：使用湿布或海绵蘸取温和的清洁剂，擦拭洗衣机的外部表面，包括控制面板、门框、把手等部位。注意避免水进入洗衣机内部。

　　2、清洗橡胶密封圈：检查洗衣机的橡胶密封圈，如果有污垢或霉菌，可以用温和的清洁剂或专用洗衣机清洁剂擦拭。确保清洗干净后用干布擦干。

　　3、清洗滚筒内部：使用洗衣机清洁剂或者柠檬酸清洁剂，按照产品说明将清洁剂倒入洗衣机内，选择一个适合的洗涤程序，运行洗衣机空洗一次。这样可以清洁洗衣机内部的污垢和异味。

　　4、清洗滤网：检查洗衣机的滤网，如果有污垢堵塞，可以将其取出并用水冲洗干净。然后重新安装到原位。

　　5、清洗洗涤槽和衣物进水口：定期检查洗涤槽和衣物进水口，如果有污垢积累，可以用刷子或布擦拭干净。