2024年1月15日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在Twitter上发布了一段视频，展示了该公司正在开发的人形机器人“擎天柱”叠衣服。

　　视频中，擎天柱拿起一件衬衫，先是将衬衫对折，然后将袖子折叠起来，最后将衬衫卷起来。整个过程看起来很流畅，但马斯克表示，擎天柱目前还不能完全自主完成这个任务，需要一些预设条件。

　　马斯克表示，擎天柱的最终目标是成为一种通用的机器人，能够在各种场合执行任务，包括在家务、制造业和医疗等领域。