2024年3月14日，深圳逐际动力科技有限公司研发制造的双足机器人P1在深圳郊野公园塘朗山进行了零样本、无保护、全开放的森林徒步测试。在完全陌生的野外环境中，P1高动态完成了在多种复杂地形上的移动，表现出强化学习训练后优异的控制力和稳定性。

　　此次测试中，P1在没有任何人工干预的情况下，自主完成了在草地、碎石路、泥土路、枯枝落叶等多种地形上的行走，并成功爬上了一段约30度的斜坡。

　　P1此次测试的成功，标志着中国双足机器人已经具备了在复杂环境下自主行走的的能力，为其在未来进行更复杂的任务奠定了基础。